رونمايي از روبات انسان نماي «سورنا 2 » با حضور رييس جمهور

[eftaryrasht]

سورنا 2 آرام و شبيه انسان گام بر مي دارد و مي تواند در موقعيت هاي كاري حساس به جاي انسان استفاده شود.
سورنا را 20 نفر از زبده ترين كارشناسان و مهندسان رباتيك دانشگاه تهران طراحي كرده اند.
همزمان با روز صنعت و معدن از روبات انسان نماي «سورنا 2» با حضور رييس جمهور در سالن اجلاس سران رونمايي شد .
سورنا 2 را مركز وسايل نقليه پيشرفته دانشگاه تهران «cav » با همكاري انجمن تخصصي مراكز تحقيق و توسعه صنايع و معادن ساخته است .
سورنا داراي 12 درجه آزادي در پاها ، 8 درجه آزادي در دست ها و دو درجه آزادي در سر است .
گام برداشتن آرام و شبيه انسان. حركات منظم دست و پا و حركات مشابه رفتار انساني از ويژگي هاي سورنا 2 است .
طراحي و ساخت روبات انسان نما يكي از فناوري هاي در حال رشد در جهان است كه تاكنون دانشگاه ها و صنايع مطرح دنيا پيشرفت هاي چشمگيري در اين حوزه داشته اند. هدف از طراحي ، ساخت و هوشمندسازي اين نوع روبات ها، استفاده از آنها در موقعيت هاي كاري حساس و دشوار به جاي انسان و يا بعنوان همكار در كنار انسان است.
سورنا 2 حاصل تلاش 20 نفر از زبده ترين كارشناسان و مهندسين روباتيك در بخش هاي طراحي، ساخت نرم افزار، كنترل و بهينه سازي در طول يك سال گذشته به صورت شبانه روزي است.
«سورنا 1 » نيز در سال 1387 تنها به عنوان نمادي براي اعلام آغاز اين پروژه، طراحي و ساخته شد. اين روبات داراي قابليت حركت بر روي مسير از قبل تعيين شده، بوسيله موتورهاي D30 و سيستم مسير ياب و همچنين حركت و فعاليت به صورت دستي از طريق اپراتور بود . علاوه بر اين سورنا 1 قابليت تكلم متن هاي از پيش تعيين شده در تمامي مراحل فعاليت را نيز دارا بود.

---

مهمان گرامی برای دیدن لینک ها باید از اینجا ثبت نام کنید.

[mohammadhossein]

به نظر من براي شروع بد نيست اما چون بالاخره دانشجو هستيم و يه چيزايي حاليمون ميشه ايكاش يه مقدار امكاناتشو اضافه مي كردن و بعد رو نمايي مي كردن . ايني كه گفتم اشكال نيست بلكه يه توصيه هست .

@مرض بين توصيه و اشكال گرفتن به ديد افراد بستگي داره@

[arashsoftware.666]

30 سال پیش ژاپن از این بهترش را ساخته بود و ما تازه نقشه هاش را از تو سطل اشغالاشون برداشتم و ساختیم

[eftaryrasht]

يه چيزي بگم اگه شما جاي سازنده هاي اين روبات بوديد و كسي به شما اينجوري ميگفت چي ميگفتيد

---

مشخصات روبات
145 سانتي متر قد
45 كيلو وزن
12 درجه آزاد در پا
8درجه آزاد در دست
2درجه آزاد در سر

[arashsoftware.666]

قبل این که این حرف را بزنه با کله می رفتم تو صورتش

هرقت یه روبات می بینم یاد و قتی که هنرستان بودیم می اوفتم می خواسیم برای جشن واره خارزمی روبات بسازیم اگه بدونی چه بلایی سر ما اوردن نامردا همین کارا را کردن که به هیچ جا نمیرسیم دیگه و تا 20 سال دیگه فقط باید روبات مسیر یاب بسازیم مثلا میگفتند نباید از لاستیک های اسباب بازی ها استفاده کنیم و همه چی را باید خودمون درست کنیم یا گفتن نمیتونین از ماژول ها استفاده کنین دیگه آخه لامثب فکر نمیکردن . و یه ماژول کوچیک فرستنده تصویر که 5*5 سانت بود را و 15 * 10سانیمتر ساختیم اونم تازه 2 طبقه تازه نویزم داشت کم مونده بود دیگه بگن سنسورای اولترا سونیک هم خودتون بسازین کلی بد بختی کشیدیم و سر اخر ولش کردیم و رفت حیف اون همه هزینه

[eftaryrasht]

براي تلاش دير نيست .
من خودم تازه شروع دارم ميكنم.
(ماهي سفيد هر وقت از آب بگيري تازست برار جان)